Avant cette Basilique, l’église romane Saint-Laurent se dressait au même endroit. Construite vers le milieu du 11e siècle, c’était un édifice étroit, sombre et humide.

En 1888, l’ancienne église est détruite pour être remplacée par une nouvelle, plus vaste, pour permettre l’accueil des pèlerins auprès du tombeau du Père de Montfort, proclamé Bienheureux par le Pape Léon XIII cette même année et qui sera canonisé par le Pape Pie XII en 1947.

En 1892, la crypte, l’abside, le transept et le clocher sont terminés.

La deuxième phase de travaux débute le 22 janvier 1938 et dure jusqu’en 1949. L’église est consacrée en 1963 puis élevée au rang de Basilique mineure par le Pape Jean XXIII.